- 主题:智界自动泊车撞柱子
细小物件是自动驾驶很难逾越的坎。。
林志颖那次车祸也是这个原因。。
【 在 seeredsea 的大作中提到: 】
: 车主联系销售，让报保险。
: 这服务还行吗？
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FROM 14.19.71.*
怎么说呢，林志颖那次，隔离墩竖立了细杆。
先说隔离墩为何识别不出， 首先他当时是上坡，隔离墩跟桥面的颜色接近，没在空白背景下不好识别。
然后就剩细杆，估计跟这次倒车差不多，视觉不大好判断出来。
我大概接触过图片识别算法。。。需要对图片一些灰度处理，高斯去噪啥的。。如果颜色区分不高的时候，确实不好判断。
车道线之所以好区分，是因为白色，黄色等，相对路面区分度高
不知道这么解释可以理解不。。
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 我眼要瞎了，林志颖那次是细小物件？隔离墩都成细小物件了啊。
: 那车道线也是看不见吗？
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FROM 14.19.71.*
不管什么视觉
归根到底就是个图片识别的算法问题。。
细杆，色差小的物件，容易在灰度化和高斯处理的时候被忽略掉。。
这就是一个度的问题。。非常难把握。。 不忽略呢，一点风吹草动就得刹车。。
忽略呢，有可能误判
所以，我目前是不敢全放给辅助驾驶的。。
算法的辨识度说实话，，根本没法跟眼睛比。。。你想想眼睛多少个感官细胞。。
要是那么细的算法，，运算次数得多高。。。那根本跑不动
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 有没有可能22年的modelx不是全视觉的
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FROM 14.19.10.*
我记得特斯拉一开始用的就是视觉路线。。
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 问题是有雷达啊
: 雷达看不到那边有个桩吗？
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FROM 14.19.10.*
我搜了一下，好像特斯拉只有前后驻车雷达， 只有在挂倒档的时候才有用
自动驾驶用的纯视觉方案
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 你记错了
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FROM 14.19.10.*