城区还是不能用，那天不是我接管，差点撞一个鬼探头了。现阶段端到端的缺陷明显，只会考虑当前车道，经常是强行变道旁边车道后，1秒钟后变回来。也缺乏对车道情况的长远判断，比如本车道5米处有车，旁边车道50米处有车，但是堵车，他就会变道隔壁 完全不顾变过去之后走不动。我认为还是阶段模型架构造成的，当然也不乏是端到端的固有缺陷。

【 在 gofly 的大作中提到: 】
: 高速基本不需要接管了。
: 城区还处在初级阶段，但是进步是肉眼可见的，半年就翻天覆地了。
: 理想城市NOA是3月份上的吧，当时只有蔚来NT1的水平，现在已经80%可用了

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