是的
这个问题理想提到过，很多时候错过路口 然后拿激进的训练素材重新训练，又导致驾驶风格激进。
解决方法就是加大训练，在200-300万clips训练时出现，甚至出现瓶颈，但到了500万 600万clips片段训练后 效果增加很明显，总之600万的效果已经很不错。
目标应该是1000万～2000万训练目标
【 在 hupicat 的大作中提到: 】
: 理想最新端到端6.5 跟车距离好像没有了。现在的理想的智驾确实很激进，我以前是因为它并线笨不敢开，现在是因为它 ...
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