- 主题:过减速带的迈巴赫，怎么左右摇晃？
舒适取向，还没有MRC，不是很正常？
【 在 wakesman 的大作中提到: 】
: 好奇怪。
: 发自「今日水木 on iPhone 11」
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FROM 175.160.218.97
速度太低，主动悬架还没激活？
【 在 terminats51 的大作中提到: 】
: 不正常，有主动悬架的迈巴赫不这样
: 网上有很多迈巴赫过减速带的视频
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: ...................
--来自微水木3.5.10
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凯迪拉克的mrc半主动悬架呢？
【 在 talentcat 的大作中提到: 】
: 太多了，这种老企业船大调头慢
: 咱实现蔚来这个效果，需要全车总线重新设计，到这玩意儿是个上古时代的产物，发展到现在尾大不掉了
: 举个最简单例子，奔驰那套摄像头扫描，然后调整主动底盘，摄像头计算和发出指令，是绕过ecu直接和硬件沟通，这样的问题是这个摄像头和算力，只能服务于底盘不能干别的，要干别的，就得过总线，过总线延迟50毫秒起
: ...................
--来自微水木3.5.10
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FROM 175.167.154.34
MRC其实是减震，只能被动。
但相应速度快，比主动效果还好。
其实悬架主动基本是个伪命题，不然还要弹簧干啥。
【 在 freshcool 的大作中提到: 】
: mrc是被动悬挂
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FROM 175.160.218.97
所谓扫描，其实就是偏离标定值，可以瞬间响应。
【 在 gambol 的大作中提到: 】
: 毫秒级响应咋实现的？
: 扫描路面决策都做不到毫秒级
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FROM 175.160.218.97
太主动也不好吧。先调高低，调早了，岂不是与被动一个效果？
【 在 talentcat 的大作中提到: 】
: 不行，被动悬挂的毫秒指的是cdc可以一秒调解xxx次，大于100次就是毫秒级，这很容易做到
: 但第一，它只能调软和调硬，并不能抬高或降低，抬高或降低必须要主动悬挂
: 第二，如果不是奔驰老式魔毯那种定制化的专用摄像头和计算模块，那即使你塔顶激光雷达扫描了路况，n颗orix飞快算完了，假设这一切1ms就完成了，那从这n颗orix把结果发给cdc控制器，这个时延50ms起，甚至100到200很常见
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FROM 175.160.218.97
那你说收主动的怎么才能保证没有误差，刚刚好？
主动调节早了与被动响应速度快有什么差别？
【 在 freshcool 的大作中提到: 】
: 说被动比主动效果还好的那都是自欺欺人
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FROM 175.160.218.97
也就是侧倾这种好预判的有优势。
【 在 freshcool 的大作中提到: 】
: 在同样的响应级别下多了一个可调节的维度
: 显然比少一个维度的会强
: 别的不说，用于侧倾抑制就比被动悬挂强太多了
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--来自微水木3.5.10
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不可预测的颠簸路面就半斤八两了
【 在 freshcool 的大作中提到: 】
: 有优势的方面多了
: 只是随便举个例子而已
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--来自微水木3.5.10
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FROM 175.167.154.34
我认为被动悬架，如果不经过计算，都是信号线直连PID控制器，
甚至根据变化速度，也能做到预判，主动响应。
应该比调好的主动悬挂一个效果。
【 在 talentcat 的大作中提到: 】
: 没调好肯定是帮倒忙的，但今年卷了一年智驾，在智驾框架下实现这个就简单多了，调好这个难度远低于城区智驾
: :太主动也不好吧。先调高低，调早了，岂不是与被动一个效果？
: - 来自 水木社区APP v3.5.7
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