雷达的图，不能当图片来看，只要影响驾驶的物体被探测到就够了
所以，从这两个图对比来说，该识别出来的障碍物就一个，另外一个是识别道路，两个都能识别出来
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 差距也太大了。
: 128线点云图看能清个毛啊。
: 激光雷达就是价格锚。
: ...................
--
FROM 218.247.161.*