这算什么自动驾驶，都不能自动变道，你这是刘姥姥进了大观园啊。现在都端到端了，拿个自动跟车功能来吹
【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 基础的L2辅助驾驶功能，感知硬件是单目摄像头+毫米波雷达，高速上可以识别车道和前方车辆，跟车距离4档可调，市区里试过感觉 ...
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