这锅扯的时间问题是最好解决的问题好吧，设置一个公交车道时间不就完了？这还要人工智能？路面上的东西才是复杂的


【 在 singleboy 的大作中提到: 】
: 魔鬼居然在细节里面。没想到这个是自动驾驶的最大障碍。
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