L2是立即接管
L3是10秒内接管


L2 级别的自动驾驶属于部分自动化驾驶，依据国际汽车工程师学会（SAE）的标准，主要有以下特点和标准：
驾驶操作与环境监控
功能实现：车辆具备纵向和横向的自动控制能力，能同时自动控制加速、减速以及转向等操作。例如在车道线清晰的道路上，车辆可以自动保持在车道内行驶，并与前车保持一定的安全距离，遇到前方车辆减速或停车时，能自动做出相应的减速或停车动作。
监控责任：系统可以对车辆周边环境进行一定程度的监测，但驾驶员仍需时刻保持对车辆和周围环境的监控，对驾驶安全负主要责任。
驾驶员职责
随时接管：驾驶员需要随时准备接管车辆，不能因为车辆有自动驾驶功能而放松对驾驶的注意力。当系统提示需要接管或者遇到系统无法处理的情况时，驾驶员必须立即接管车辆，确保行车安全。比如在遇到道路施工、交通标志被遮挡等特殊情况时，驾驶员要迅速介入驾驶。
操作干预：在自动驾驶系统运行过程中，驾驶员可以根据实际情况随时对车辆的操作进行干预，如手动调整车速、变更车道等，以更好地适应交通环境。


L3 级别的自动驾驶按照国际汽车工程师学会（SAE）的标准，属于有条件自动化驾驶。以下是其具体标准及特点：
驾驶操作与环境监控：在特定条件下，车辆能自动执行并监控驾驶环境，完成一系列驾驶任务，如在高速公路上自动跟车、保持车距、车道保持、自动变道等操作，驾驶员在自动驾驶系统运行时无需进行具体驾驶操作。
驾驶员职责：驾驶员仍需保持警觉，随时准备接管车辆。当系统发出接管请求或遇到超出系统处理能力的情况，如恶劣天气导致传感器失效、道路出现严重障碍物等，驾驶员需要在规定时间内（一般为发出接管请求后的 10 秒内）接管车辆，重新掌控驾驶权。
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修改:mdkkurt FROM 124.127.170.*
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