不错，赞分享。

我看有消息说小鹏是把倒车做进智驾里了，今年将实装上车。

小鹏从新势力智驾第一团队被问界打掉之后，现在又靠实力浮上水面了，赞~

【 在 changchun 的大作中提到: 】
: 还开得不多。
: 1、城市总体还行，红绿灯停车特别好，一点顿挫没有，就是起步慢一点。左右拐的时候，有时候会走错车道，导致接管。环岛还处理不太好，掉头一般没问题。快速路，在变道入匝道时，如果遇到同时汇入的车有犹豫的时候，它也就开始犹豫，比较茫然了，需要接管。
: 2、高速，车不多的时候，特别好，很稳。车多，有特别快的乱变道的，要小心。超车变道时，有时候变道的速度不够快，要给脚电。感觉最好的时候是人刚想到，车就做到变道。不太好的时候是该变道了，还一直墨迹，但给个变道信号即可，不打断ngp。跟车的逻辑有点奇怪，比如正在高速130，前面有个较慢的110车，G6一直高速冲到距离100米左右，开始减速，有时候减到100以内，和前车拉开距离，再加速到110。变道只有一次，似乎没注意到后车突然加速，被接管了，打断变道，具体什么原因还不清楚。高速过etc需要接管。
: ...................
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不是寻迹倒车，就是智驾过程中车辆会选择倒车来处理一些路况，目前其他家貌似还没有。

比如：昨天向北Z9跟S9对比智驾，高速半斤八两都圆满完成任务，城市路况上，智驾也大差不差，但Z9的双后轮转向在掉头时候优越性太强了。这两个车都没有倒车的处理方式，Z9gt借助硬件过去了，S9失败了。而小鹏则可以通过倒车处理，有视频显示小鹏处理成功~ 智驾逻辑上更完善。

【 在 changchun 的大作中提到: 】
: 是循迹倒车吗？目前没有这个功能。可以简单直线遥控。
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你胆儿肥，我不敢，开LCC也扶着方向盘。就是省了个脚后跟，可以平踩着放松一下

【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 我都不扶。
: 第一辆车都没有手扶检测，丢失车道都没有提醒，也没觉得有啥问题，自己盯着就好了。因为车道识别能力较弱，画线稍微不清晰就丢。高速上感觉100公里能扶三五公里。城区环路老路接管太频繁，压根就不开车道保持了，只开ACC。
: 后来不懂的人太多，导致新车都增加了强制手扶。
: ...................
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这么容易就被你看出来了，你真长了一副好眼。

【 在 xshr 的大作中提到: 】
: ……在这种人迹罕至随时关站的地方，也有水军吗？
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