临近车道的车压白线就会降速预警了，除非那种横着插的


【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 突然加塞这种场景，智驾在对方车身过线10%就防备了，不需要接管。真正需要接管的场景很多，要自己摸索。 ...
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