个人觉得神经网络是无法单独进行自动驾驶的
大模型要是没搞增强学习没啥用，自动驾驶是个开放问题，又没法搞增强学习

所以，所谓端到端是忽悠  
  
【 在 flukeox (竹简) 的大作中提到: 】
:  FSD的核心逻辑是“纯视觉+端到端神经网络”。
:  而国内智驾方面，是摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达等传感器运用的逻辑。当然，还有AI算法的问题。
:  
:  这个说法对吗？
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