巨幅广告牌和积水倒影这俩场景对纯视觉是有挑战的
这种特定场景，包括向下的台阶及沟坎，都需要专门测试训练
人类也是这么学习才掌握的

【 在 nagecja 的大作中提到: 】
: fsd还行，就是红绿灯识别不太好，加上纯视觉偶尔会被巨幅广告、积水倒影卡bug。最大的问题是，离全网刷屏吹的全球第一差太远了。
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