问了豆包，得到的回答是：

目前以下车企能够实现地下停车场 “代客泊车” 功能：

华为系：智界 S7 的泊车代驾功能可在无人驾驶的情况下，自主完成礼让行人、倒车避让、极限会车、自动泊车等操作。车主能将车开到电梯口或楼下，一键启动无人泊车功能，车辆即可自动找车位停车，若目标车位被占用，还会自动寻找其他车位。

小米：小米 SU7 各车型版本均支持代客泊车辅助 AVP 功能。其中，小米 SU7 max 车型版本用户已可使用该功能，小米 SU7 pro 车型版本用户待车辆交付后可使用，小米 SU7 标准版用户则需等待后续 OTA 推送。

小鹏：小鹏 P7 + 的车位到车位功能已于 2024 年 12 月 31 日开启先锋智驾团推送，全量上线时间预计在 2025 年 1 月底。其记忆泊车功能可以让车主预先记录下停车路线，并在下次进入停车场时自动完成泊车。

比亚迪：比亚迪发布了代客泊车测试视频，其凭借强大的车辆感知和规控能力，车辆可智能识别路况，自动过闸机进入地下停车场，还能应对停车取物、极限会车、断头路泊车等复杂场景，用户也可一键召唤车辆。

长安深蓝：长安深蓝 S07 的代客泊车辅助 AVP 支持地下停车库双楼层、1 公里内智能行驶泊入，可自主识别并记忆路线上的所有车位，建图时间≤30 秒，还可同时记忆同一路线上的 5 个车位，若终点车位被占，会就近寻找空闲车位泊入。

长城：长城汽车魏牌全新高山依托 SEE 端到端大模型以及 27 个智慧传感器，搭载的 Coffee Pilot Ultra 智驾系统，从上车启动到自动泊入车位，全程无需人工接管，能精准避障和规划路径，可顺利通过闸机，经过大曲率弯道时也能精确计算转向角度和车速。

【 在 ccf 的大作中提到: 】
: 地下停车场代客泊车的场景是指：驾驶员仅需把车开到地下停车场（入口）附近，然后驾驶员和乘客下车，之后车辆自行进入地库，自行寻找固定车位或者随机选择空闲车位，然后泊入。
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实验室没人不行 实际没人行
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2021年的时候有个车企老板描绘过这个蓝图，4年过去了，我想知道，这个场景做的怎么样了？如果已经做到可用程度了的话，哪些车型可用？这个应该值得大力推广和营销一下啊。

【 在 ccf 的大作中提到: 】
: 我想，这个场景比较有价值的是在我们去一个陌生的公共场所（譬如商场、写字楼、电影院等）的停车场，车主只要把车一丢就可以去办事，车子就可以自己去附近完成泊车（该交的停车费可以通过车牌识别或者ETC等来自动完成，这也是valet parking最初的含义，只不过现在还是需要由服务人员来完成，且需要手动缴纳费用）。在车主办完事情之后，可以在相同位置或者公共场所指定的取车点，再把车辆开走。
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现如今说的“端到端”NOA都已经是基于“无图”的前提假设了吧？如果现在还是要依靠室内（高精）地图的话，那大概率就会遇到各种解决不了的corner case问题（诸如：地图未更新、停车场临时施工等等）进而使得驾驶员下车之后、处于无人状态的车辆无法成功驶入空闲车位的目的了吧。

至于避障（无论是行人、车辆还是障碍物），激光雷达和摄像头一起能够完成这个挑战吧？

我还是很好奇，为什么这个自动代客泊车的功能，没有up主或者大v来吹一波的？去年我记得是有过一阵宣传的。（豆包搜索的结果有一部分就是基于去年的厂商宣传内容总结的）

【 在 PH07 的大作中提到: 】
: 要提前扫图，还要保证地图实时更新，万一停车场哪个防火门关了或者路上有个障碍车，车机可能抓瞎。技术并不难，家里扫地机器人能够指哪儿扫哪儿，不一个意思么。
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修改:ccf FROM 1.202.70.*
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没人吹就肯定是因为还没有能真正做到的，否则这流量能让它闲着？

【 在 ccf 的大作中提到: 】
: 现如今说的“端到端”NOA都已经是基于“无图”的前提假设了吧？如果现在还是要依靠室内（高精）地图的话，那大概率就会遇到各种解决不了的corner case问题（诸如：地图未更新、停车场临时施工等等）了吧。
: 至于避障（无论是行人、车辆还是障碍物），激光雷达和摄像头一起能够完成这个挑战吧？
: 我还是很好奇，为什么这个自动代客泊车的功能，没有up主或者大v来吹一波的？去年我记得是有过一阵宣传的。（豆包搜索的结果有一部分就是基于去年的厂商宣传内容总结的）
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