- 主题:如果纯视觉的能力和算力很强,激光雷达还有用吗?
为啥人家感官能力好的人就要非得脑子不太好、反应也慢、身体协调能力差呢? 比较两个物件好坏不应该尽量在其他条件尽量一致的情况下对比么? 有点科学精神行不?
【 在 IDnone 的大作中提到: 】
: 但是驾驶能力弱于纯视觉的FSD,而FSD在国内的显著弱点如闯红灯、压实线、非机动车道、对行人过于保守等似乎跟激光雷达什么的毫无关系。
: 所以不难得出一个结论,纯视觉的第三梯队FSD能力强于视觉+激光雷达+毫米波雷达。
: 好比障碍赛,一个视觉听觉嗅觉全面占优,但脑子不太好、反应也慢、身体协调能力差,另一个感官能力略差,但脑子够用、反应快、身体协调能力好。
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FROM 58.206.201.*
楼主原问题还是有点价值的,可惜被本版的传统节奏给带歪了。
视觉方案的上限在哪里谁也不知道,但是如果说自动驾驶的门槛是90分,纯视觉方案能做到92分。那自动驾驶当然可以不用激光雷达。觉得纯视觉方案够用这个观点没什么问题,但是非要觉得比混合方案更好的那就有点啥了。
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 有些人可以在超窄的侧方位停车。
: 有些人可以极限会车。
: 纯视觉能做到这个,激光雷达就真没用了吧
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FROM 58.206.201.*
你就听他们吹吧,贬低对手是种商业手段。
要是你的左眼告诉你在前进,右眼告诉你没动,那是不是视觉方案只装一个摄像头才能解决这个问题?
雷达就是另外一个信息源而已,一个人走路也是至少眼看耳听两个信息源,会晕么? 晕车是因为你的大脑没有适应坐车这种模式,换个说法就是对坐车时各种信息源获得的数据训练不够导致判断出错。
【 在 bruc13 的大作中提到: 】
: 按特斯拉的说法,多融合的感知的问题是信息冲突的时候不知道听谁的。
: 你的眼睛告诉大脑你在前进,你的 腿和手告诉大脑你没动,有些人就晕车了
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FROM 58.206.201.*
我记得我回过这个帖子了,但是又找不到。
对于超出处理能力导致运算不过来这种说法,其实是很可笑的。 把自己支持的方案方方面面都说得完美无缺, 对方反而像个智障似的,连简单的数据先处理都不会。这种贬低对手的手段有意思么?
其实很简单, 即使同样的数据带宽,视觉数据量10,雷达10的情况下。 10+10然后压缩成的混合10比只有视觉10包含的信息量多,到后面的数据处理也不会有多余的负担。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 现在的自动驾驶主要瓶颈在哪里,是感知层信息不够还是决策层算力不行?明白这个就好办了
: 如果感知信息不够那激光雷达可以是合理的解决办法之一,但是添几个毫米波雷达也可能效果会更佳
: 如果决策层效率不行,那你还增加感知层信息不是南辕北辙么,毕竟人类靠两个眼睛已经足够开车了,
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FROM 58.206.201.*
不用盲人,你走路不用耳朵听着点么?是不是被动声波雷达啊。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 严肃的问你个问题,不是开玩笑:
: 你为啥不像蝙蝠一样一边发声波雷达一边用眼看走路?别说你不会,很多盲人都能靠声波辨物避障,普通人经训练也能掌握一些。
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修改:RolandCR FROM 58.206.201.*
FROM 58.206.201.*
比方说,倒车影像知道吧。 只有影像画个框,如果还有个距离提示或者声音滴滴是不是更好点,这就是雷达啊。
其实这就是够用和更好用之间的区别。
雷达又不是只有雷达,是视觉+雷达。得到的信息量肯定比纯视觉多,信息多交给AI训练出来的结果不会比信息少的差。还是那句话,为什么一定要把别人都当傻子?只靠雷达开车,这都是什么思路。。。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 不需要雷达那10,你开车会不知道远近吗?不需要精确到雷达那几厘米毫米。
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: 你搜一下雷达效果图,128条线就是高端雷达了,相当于前挡风贴黑纸,横着划开128条缝隙,让你开车,这数据如此少,你敢开吗
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FROM 58.206.201.*
首先,提起声波雷达的是你,不是我。被反驳了又不是一个概念了。欢迎继续转进~
然后,视觉能覆盖雷达信息,马斯克都不敢这么说, 你真勇。 你是又什么真凭实据还是随口说的?
再说就算行视觉判断距离这个要用多少资源,我雷达直接告诉你不好吗?平时有个计算器你算账非要在纸上慢慢画么?前一个人还说算例不够呢,结果到你这里又觉得可以随便用了。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 不是一个概念,眼睛看不到听到的声音
: 但视觉能看到雷达测到的“距离”。
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FROM 58.206.201.*
和停车极限有什么关系
我的意见一直是纯视觉可能够用,但是比视觉+雷达更好反科学。
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 你就没看我的帖子?为啥有人停车很极限
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FROM 58.206.201.*
瓶颈在决策层就解决决策层。
我的观点是即使加上雷达,甚至更多数据源,也不会对决策层有什么危害。 其实10+10压成5其实和10压成5一样容易,又不是不允许信息丢失。
证明很容易啊, 任何视觉方案 10 -> 5, 混合方案的10+10 -> 10 + 0 -> 5都与之相同。两个集合, A是B的子集,所以B的最大值肯定不小于A的最大值。换句话说混合方案不可能比纯视觉方案差。至于能不能更好,好到什么程度,那就是这些车企AI要解决的问题了。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 你回去看看我的帖子通篇都是在讲技术逻辑我有贬低谁么,你才是上来就扣帽子的那个人吧,
: 至于你说的压缩那不是AI的必须操作吗,你当现在的视频都不进行预处理就直接丢给transformer是吗?
: 你觉得10+10压缩成5容易还是把10直接压缩成5容易呢?还是我前面说的瓶颈在决策层这个事情你理解不了?
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FROM 58.206.201.*
不用替工程师操心。 还有人担心过到处都是手机,信号干扰怎么样呢。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 其实地面一样有这个问题而且因为在地面雷达波会被各种反射还可能更严重,而且还可能被其他车干扰,
: 只是现在车少还不明显,以后如果真的满大街都是激光雷达用脚趾头都能想到会发生什么
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FROM 58.206.201.*