为什么一定要互斥？短期指望算法达到真人水平？  
  
【 在 gnomewarlock (heiheihei) 的大作中提到: 】
:  有些人可以在超窄的侧方位停车。
:  有些人可以极限会车。
:  纯视觉能做到这个，激光雷达就真没用了吧
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