既然是端到端，为啥还局限于纯视觉，加上激光雷达一样可以端到端啊
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 有些人可以在超窄的侧方位停车。
: 有些人可以极限会车。
: 纯视觉能做到这个，激光雷达就真没用了吧
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