- 主题:如果纯视觉的能力和算力很强,激光雷达还有用吗?
严肃的问你个问题,不是开玩笑:
你为啥不像蝙蝠一样一边发声波雷达一边用眼看走路?别说你不会,很多盲人都能靠声波辨物避障,普通人经训练也能掌握一些。
如果视觉+雷达有竞争优势,生物界早就都应用了。
深海鱼、山洞的盲鱼都已证明,没用的东西就要丢掉。
当然有些厂家保留着,有个噱头,卖个高价给不懂的小白。
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 你就听他们吹吧,贬低对手是种商业手段。要是你的左眼告诉你在前进,右眼告诉你没动,那是不是视觉方案只装一个摄像头才能解决这 ...
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不需要雷达那10,你开车会不知道远近吗?不需要精确到雷达那几厘米毫米。
你搜一下雷达效果图,128条线就是高端雷达了,相当于前挡风贴黑纸,横着划开128条缝隙,让你开车,这数据如此少,你敢开吗
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 我记得我回过这个帖子了,但是又找不到。对于超出处理能力导致运算不过来这种说法,其实是很可笑的。 把自己支持的方 ...
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雷达怕强光照,版上前段时间有个帖子说智驾车发生事故,厂家回复说是强光干扰雷达
【 在 clyu1981 的大作中提到: 】
: 给机器看的就是摄像头拍的东西。摄像头什么时候不行应该心中有数。激光雷达是自己发光,然后接受,才能不受光线影响。 ...
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不是一个概念,眼睛看不到听到的声音
但视觉能看到雷达测到的“距离”。
视觉不能包含听觉,但视觉可以覆盖雷达信息。
自动驾驶也要加麦克风处理听觉信息。
雷达内容是视觉的子集,听觉内容不是视觉的子集。
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 不用盲人,你走路不用耳朵听着点么?是不是被动声波雷达啊。 ...
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超声波雷达是用来“看”的,不是用来“听”的
举个例子:
事实:15.321米外,一个交警喊“靠边停车”
视觉:看到交警,大约15米
雷达:15.3米外有个立柱形障碍物
听觉:听到“靠边停车”
这里视觉听觉互补,雷达完全多余
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 首先,提起声波雷达的是你,不是我。被反驳了又不是一个概念了。欢迎继续转进~然后,视觉能覆盖雷达信息,马斯克都不敢这么说, ...
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低端视觉配雷达有用,只要设置一个条件:距离前方障碍物X米,就减速或刹停,就可以号称自己是智驾了
自动驾驶要发展好,必须视觉能力特别强;视觉能力特别强,雷达这根拐棍完全就是多余
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 多余是你觉得你也只能说多余,但是别人研究出来也可能有用。至少视觉加上雷达比纯视觉没有差,你承认吗?至于好不好好多少,这是 ...
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谁说视觉是把波长限制在人眼范围了?摄像头可以拍到人眼看不到的波段
【 在 anotherstone 的大作中提到: 】
: 纯视觉方案,从善良的角度看,就是对拟人的病态追求。从蝙蝠的角度看,人眼就是傻逼。把波长限制在人眼可见范围,没有任何道理可 ...
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前面说了,雷达是视觉的子集,雷达不能和听觉类比。
【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
: 人确实不会发声波再接收解析啊,进化是有偶然性的,没有那个基因突变怎么往那个方向进化。但人走路时不戴耳机肯定比戴耳机更安全...
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连广告牌上的汽车都分辨不出来,那是弱智驾驶,就别号称智驾了
假设你是车机来做决策,视觉告诉你前边有辆车,雷达告诉你没障碍物,你敢下决策走吗?
如果你下决策走了,那就撞了,因为雷达也会受强光干扰误报
【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
: 广告牌上的汽车,摄像头会认为前方有车,雷达一扫就知道前方没有障碍物。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 不需要雷达...
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激光雷达的频率特别低,机械结构转一圈才到下一帧画面。摄像头轻松60hz。
激光雷达分辨率特别差,号称高端雷达的才128线,从天上到地下才能看128条横线。换算成分辨率巨低无比。摄像头轻松4K分辨率
【 在 anotherstone 的大作中提到: 】
: 激光不也是广义摄像头,频率好一点,分辨率高一点而已。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 谁说视觉是把波长限制在人眼...
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