车企所谓端到端、大模型，第一步预训练的过程，其实就是在学习人类驾驶的行为（以及车道线、交通灯等法规指示）。当然，在那之后，它就可以脱离实际道路行驶、转而在赛博空间里通过模拟产生很多现实世界不存在的corner case、然后进行模拟驾驶，并对驾驶的结果进行打分，从中选择最优的解（从这个意义上这个选择叫做算法也行）。现阶段，已经很难说清楚，一个场景下、一个adas智能驾驶软件的行为，究竟有几分是在模范人类驾驶员、有几分是机器自创的驾驶行为了。

【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
: 到底是算法？还是学的？？？最优解不应该是学的啊
: 发自「今日水木 on iPhone 11」
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