一代车本来就不支持城市智驾。。。我在城里一般只在隧道、封闭环路上使用NOP。前几天和一辆开了小蓝灯的理想一起走隧道，两个隧道中间有一段半封闭路，我的NOP退出了，理想的小蓝灯也灭了。
【 在 netherlands 的大作中提到: 】
: 我不知道你的版本
: 我是20年 ES6，城市道路完全没法用的，人、车的识别精度很差
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