- 主题:小鹏X9智驾时速100撞击高速施工车
激光雷达也是基于ai来感知，这种异型没标注过一样不识别。
激光雷达解决的是晚上光线不好的问题。
【 在 jzh800 的大作中提到: 】
: 激光雷达探测远，
: 小鹏砍激光雷达，
: 跟着闯红灯第一名混。
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激光雷达那分辨率，也就100米。
晚上光线不好，近光很快打地，实际上人眼或摄像头对于路边距离30米的人经常感知不到，这时候就是激光雷达的优势了。
【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
: 主要是探测距离的差异。
: 你时速60公里，人眼和摄像头类似，向前看个200-300米够了
: 你时速120公里，至少要看500米以上距离吧
: ...................
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对。激光雷达确实是补充。
白天，光线好，视觉方案完全没问题。
【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
: 车载的200米探测距离还是有的
: 200米，高速120，也差不多能刹停
: 雷达本来就是补充啊。
: ...................
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白天平路，你能看1000米远，晚上你再试试？
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 摄像头可以看400-500米，禾赛的雷达300米。
: 这样看来，雷达有啥用？
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测试时都是标准车辆或假人来测的。
手册里应该强调过对异型物体他不会响应的。算法都是基于ai来做的，ai就是只认识训练过的。
【 在 AD007 的大作中提到: 】
: 哈哈
: 50车的aeb都是摆设？媒体测试排名靠前，一到实战就拉稀？
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但是智驾不知道啊。
其实很多人类司机也不知道。
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 你晚上不开车吗？没灯光没视野就开慢点，这不是常识吗？
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手册里都说了是辅助了。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 没视野还开快的不应该叫智驾
: 连广告牌上的图片汽车都分不清的不应该叫智驾
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智驾不可能因为这些情况减速，因为体验太差，会说不像人类司机开车。
人类司机开车很多时候就是博弈，其实就是赌博。
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 摄像头都看不清前方道路了，还不减速，高速前进，那还是智驾吗？仅靠激光雷达那可怜的点云数据AEB，坐在里面不慌吗？
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雨肯定不行。
能扛晚上就不错了，夜晚灯光昏暗太常见了。
【 在 jzh800 的大作中提到: 】
: 能扛雨雾恶劣天气，
: 探测距离远。
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没有大货车的城里也不行。
城市小区非常拥挤，路窄还有树，因为旁边就是房子路灯又不能装太高，所以光线非常差。
【 在 jzh800 的大作中提到: 】
: 还有李想说过，
: 视觉只适合美国，
: 中国晚上的大货车，
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