一般在退出智驾之前，系统会以“嘟嘟嘟”+“语音提示”等方式，告诉人类驾驶员请ta接管车辆。



【 在 gaofemax 的大作中提到: 】
: 没开过智驾，请教一下
: 智能驾驶退出交给人接管的话，需要车主确认吗？
: 如果智能驾驶过程中，发现车主违规了，比如睡着了。。这种情况会主动退出智驾吗？还是要等车主清醒后再由车主确认
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楼主这个问题，我查了一下豆包。

带有辅助驾驶功能的汽车在退出辅助驾驶、交给人类驾驶员接管之前，通常会有提示，但不一定需要车主确认，以下是几种常见的情况：

1、系统提示后自动退出：当辅助驾驶系统检测到自身无法处理的情况时，会通过多种方式提示驾驶员接管车辆。例如，小鹏汽车的 NGP（智能导航辅助驾驶）系统，当出现系统无法正常工作的状况时，会通过仪表、中控大屏红色背光强提示，并伴随紧急的立即接管 / 减速提示语音，安全带也会震动警告，若驾驶员忽略接管提示，NGP 会自动退出。蔚来汽车的辅助驾驶系统在驾驶员连续 25 秒没有握住方向盘时，仪表盘图标变大并伴有语音提醒，30 秒后图标变红闪烁，提醒系统即将退出，若驾驶员仍未接管，系统会自动退出并打开双闪，随后车辆慢慢减速至停车。

2、需驾驶员确认后退出：部分汽车的辅助驾驶系统在某些情况下退出时，需要驾驶员进行确认。例如，特斯拉的自动辅助导航驾驶系统，当车辆根据路线或速度进行变道提示时，如果驾驶员将 “车道变更确认” 设置为 “是”，那么变道需要驾驶员提前确认，若驾驶员未进行确认操作，车辆可能不会执行变道，进而可能导致辅助驾驶功能在需要变道等特定情况下无法继续，需要驾驶员接管。理想汽车的导航辅助驾驶在车辆要变道时，会向驾驶员发起变道请求，驾驶员同意则按下方向盘的 OK 键，不同意按返回键取消，如果驾驶员不进行操作，可能会影响辅助驾驶的继续运行，最终导致需要驾驶员接管。

总体而言，辅助驾驶系统只是辅助工具，驾驶员应始终保持警惕，随时准备接管车辆，以确保行车安全。


【 在 ccf 的大作中提到: 】
: 这个留给人类司机的“反应时间长度”估计就得看各个车企的做法了。估计各自做的都不一样。连“嘟嘟嘟”的提示音都不一样。
: 除了声音、屏幕闪烁，好像有的车企还会用“安全带预紧”来加强提示。
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