视觉和激光雷达的关系这么理解比较合适，视觉就是主驾司机，负责油门转向和刹车，
而激光雷达就是陪驾，主要功能是在主驾技术不行的时候帮你踩刹车，当然陪驾也有水平不够的时候那就是瞎刹车，
现在很多车保留激光雷达是因为视觉主驾不靠谱，如果主驾靠谱，激光雷达就没有存在的必要了

【 在 vta 的大作中提到: 】
: 纯视觉，人眼看不到即将鬼探头的黑车时，车机上已经显示即将鬼探头的黑车模型了。纯视觉应对鬼探头丝滑自如。
: 如果是激光雷达如何应对？恐怕是鬼探头车辆探出头之后再一脚急刹。然后感叹：激光雷达救了我一命。
: 殊不知纯视觉早已像老司机化解危险，根本就没险情。
: ...................
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