你说的情况曾经还是个问题，然而有了端到端技术后，激光的点云正好跟摄像头内容一起喂进去训练，再也不用考虑前融合后融合问题了。

【 在 vta 的大作中提到: 】
: 说明激光雷达数据融合玩砸了
:
: 本来设计成激光雷达探测到障碍物就刹车，把激光雷达当成机械拐棍，就不会撞上。
: ...................
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