理论上是算法bug

比如，把 头顶大灯箱广告牌上的汽车，识别为远处的汽车而刹停



【 在 vta 的大作中提到: 】
: 说明激光雷达数据融合玩砸了
:
: 本来设计成激光雷达探测到障碍物就刹车，把激光雷达当成机械拐棍，就不会撞上。
: ...................
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