根据我是用NOA的经验，如果不踩刹车，NOA可以帮你刹停的，这个时候一定时看到要撞上去了（下意识的害怕），踩了刹车，NOA退出了，只能自己刹车了。跟个毛的激光雷达有关系，完全取决于驾驶人对智驾的信心。
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智驾不会自动主动退出的（除了系统判定周围系统复杂要求手动接管），只有在手动转向、脚踩刹车、向上拨杆三种情况下才会退出
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