#### **L2：部分自动化（Partial Automation）**
- **特点**：车辆可**同时控制多个功能**（如ACC+LKA实现“车道居中+自动跟车”），但驾驶员仍需全程监控并随时接管。
- **责任**：驾驶员必须保持专注，系统无法应对复杂场景。
- **典型应用**：特斯拉Autopilot、蔚来NOP等。

#### **L3：有条件自动化（Conditional Automation）**
- **特点**：在**特定场景**（如高速公路、封闭园区）下，系统可完全接管驾驶（感知、决策、执行），驾驶员仅需在系统请求时接管。
- **责任分界**：系统运行时，责任由车辆承担；驾驶员需在系统提示后接管（通常有10秒左右响应时间）。
- **关键点**：L3是“人机共驾”的分水岭，但实际落地受限（法规和安全争议较多）。
- **代表车型**：奔驰DRIVE PILOT（德国获批L3）、本田Legend（日本L3）。
  
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