你这个要求太高了
L3的要求就只是在提醒之后10秒内接管
能达到你这个要求的话，妥妥的L3，谁还说什么L2.9啊  
  
【 在 jansea (沧浪客) 的大作中提到: 】
:  智驾退出前，必须降速到60，甚至靠边停车。让普通司机也有能力安全接管
:  这个逻辑应该强制写入所有“智驾”系统，作为灵魂规则。
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