你就别冒充大白了，给你科普下：


1、摄像头可以专注处理有用的光强：
动态范围，是同时处理最强和最弱的光的范围。照片里比较常用这个词，因为你看照片时不想一部份过曝，一部分过黑。但作为视觉驾驶不影响，对向有大灯远光，就让大灯那过曝，摄像头全力捕捉其他暗处细节。人眼不能做到吧，一被照就自动缩光圈了。


2、摄像头处理范围其实比人眼大：
传统摄像头只是在某零点几秒内动态范围窄。其真正处理光的范围比人眼大。一个摄像头可以对准太阳，也可以捕捉暗光。人眼不行吧，你敢看太阳吗？


3、人眼的动态范围是作弊：
人眼看的不是瞬间照片，而是实时录像，通过长时间多帧画面脑补各种细节。
既然人眼作弊，那摄像头也作弊。现在手机拍照暗处时摄像头都偷偷录像，还告诉你手不要动。然后AI脑补合成清晰图像。


4、现在AI不看照片了：
先接受光线、再调节曝光生成照片等ISP是老套手法。现在是AI不看撇脚的ISP处理的照片了，直接输入摄像头的光信号到神经网络。没有中间图片的概念，AI大脑直接看光子信号，就像你的大脑处理神经信号一样。你怎么脑补AI就怎么脑补。再加上摄像头能看太阳到微光的范围，实际处理范围比人眼大。


5、你看一下合格的摄像头，晚上摄像头比直接看路清楚很多。尤其黄昏时，外面啥都看着模糊，摄像头画面像大晴天一样特别清晰明亮。


【 在 riverwalk 的大作中提到: 】
: 视觉方案在夜间之所以不靠谱，根本原因是相机的动态范围很小（就是光线暗或亮都会挂掉）。粗略的讲只有人眼的几分之一甚至更小， ...
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你这知完全不对。


能被没灯货车吓出冷汗说明你开车不认真。全神贯注开车，还是比较容易发现的，不需要急刹车。只有不认真去看路，到跟前发现有货车才会急刹吓出冷汗。


高速开远光不违规，是要注重礼仪。


【 在 clyu1981 的大作中提到: 】
: 30米怎么够。别说30米，高速上100米都不太够，有时候有些货车灯不亮能吓出一身冷汗，因为反应需要时间。高速上有时候就要 ...
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一般关注者，不算专业人士哈
摄像头本身延迟比较小，现在60Hz摄像头很普遍。提高到240Hz


而高端激光雷达是20Hz，有个电机在里面转，机械结构决定了比较难提速。这种扫描式的肯定会被淘汰。


【 在 kongniao 的大作中提到: 】
: 看你比较专业，能给个延迟时间的数据吗？
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