端到端的方式也不同的架构，架构决定上限，目前的架构基本上只能模仿

端到端的方式对多模态数据更友好，有激光雷达肯定比没有好

场景多这事怎么说呢...跑1000亿公里也不一定就覆盖了足够多的场景，得慢慢来，可能3-5年差不多吧，也得有足够的车，足够多的时间、足够多的事故

【 在 altsy 的大作中提到: 】
: 端到端的方案就是学人脑的决策 只要训练够足够多的场景 比人脑显然只强不弱。激光雷达插进去人识别不了的变量，只会造成干扰，用不了人脑才是猪脑都没有
--
FROM 222.129.37.*