- 主题:为啥特斯拉的纯视觉智驾很牛
很简单,你见过激光雷达的点云图就知道,激光雷达的信息含量远不及摄像头,但激光雷达凭借精确测距的优势能迅速对道路状况建模,从而绕过纯视觉所需的复杂算法,而算法所需的训练算力(算力中心的算力,不是指车载那点推理算力)是国产厂商的弱项(国产厂商加一起都跟特斯拉不是一个数量级)
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战机的雷达能超视距,激光雷达可不行,激光雷达有效距离也就两百米,还不如眼睛
【 在 newzzdx (新波罗) 的大作中提到: 】
: 怎么不需要?谁说不需要了?如果要想极致的安全就需要这个。自动驾驶是要超过人工驾驶,特别是在安全性上,只用视觉方案就无法真正意义上的超过人类驾驶。
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: 【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: : 因为开车不需要超视距啊,近视眼都能开车
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激光雷达的优势是凭借自带测距能直接对道路状况三维建模,而特斯拉早就通过占用网络算法解决了这一问题,激光雷达并不能给特斯拉带来什么,包括超视距,激光雷达探测距离才200米,远不如摄像头,以及很多人想像的恶劣天气,影响摄像头的一样影响激光雷达,因为激光也是光
【 在 newzzdx (新波罗) 的大作中提到: 】
: 那就应该让视觉跟雷达一起训练,才能得到更好的结果。如果只是视觉训练厉害了,真需要上雷达的时候,加不上去了。现在TSL不就面临这个问题吗?现在激光雷达并不贵了,TSL不用雷达,很大程度上已经不是成本问题了,而是因为他的方案里面已经不能再加雷达了。TSL的智驾已经被锁死了上限。
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: 【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: : 那也是得先达到人类水平再说,现在激光雷达智驾开的那个鸟样谈什么超过人类有何意义
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夜里车上没大灯吗,而且现在摄像头夜拍效果好的很,智驾的直播或长视频,好多有打开摄像头界面的,夜晚清晰的很,你自己也可以打开你的手机夜拍,只要手机不太差,也是清晰的很
【 在 qtpr (Transcendence constitutes selfhood.) 的大作中提到: 】
: 夜里呢?
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: 【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: : 战机的雷达能超视距,激光雷达可不行,激光雷达有效距离也就两百米,还不如眼睛
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你这全是脑补,网上fsd的直播和一刀不剪的长视频(一刀不剪的意思就是不只给你看好的或坏的)多的是,sr界面(就是道路三维建模界面)都是露给人看的,测距毫无问题,占用网络算法很成功,极端天气网上测试的视频就更多了,有个叫第一智驾的团队(大胡小胡是其一,这个华为智驾粉应该很清楚)测了很多,其中逆光直接拿探照灯测的,毫无问题,响应极快
【 在 newzzdx (新波罗) 的大作中提到: 】
: 人眼看得远但是不精确啊,而且很依赖能见度,不能用来测距。激光雷达可以精准的,可以快速建立3D模型,视觉系统很难很快建立。对于反射率低的物体,以及强光逆光等环境,视觉系统都会影响,而对雷达测距就没有影响,所以在一些主动或被动安全场景上,纯视觉肯定是不行的。就算是雨雾天气,激光雷达受影响,但是视觉系统也照样受影响啊,受到的影响还更大。所及激光雷达主要是用来弥补视觉方案的盲点的,没有的话,在某些情况下的安全会有问题。
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: 【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: : 战机的雷达能超视距,激光雷达可不行,激光雷达有效距离也就两百米,还不如眼睛
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就是ap,然后一堆人拿这个来说fsd不行,里面透明墙算是个难点,fsd v12不行,得v13,至于其它项目,网上各路测试一大堆,fsd轻松的很,但如果只有ap,结果就一般了
【 在 iyama (:-) 的大作中提到: 】
: 有人说这家伙没有开启FSD,只有AP?
: 不过这种情况,我看FSD也难以过关
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: 【 在 blancher 的大作中提到: 】
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除了能直接测距,激光雷达还有啥,你找个激光雷达点云图就知道,分辨率低下,还没有颜色信息
【 在 newzzdx (新波罗) 的大作中提到: 】
: 占用网络算法不是纯视觉方案才能用的,用雷达的融合方案也一样可以用啊,至于说用的好不好,那是另外一个话题。并不是说有了占用网络算法,雷达就不需要了,雷达所要解决的问题并不是只在3D建模这一个方面。
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: 【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: : 你这全是脑补,网上fsd的直播和一刀不剪的长视频(一刀不剪的意思就是不只给你看好的或坏的)多的是,sr界面(就是道路三维建模界面)都是露给人看的,测距毫无问题,占用网络算法很成功,极端天气网上测试的视频就更多了,有个叫第一智驾的团队(大胡小胡是其一,这个华为智驾粉应该很清楚)测了很多,其中逆光直接拿探照灯测的,毫无问题,响应极快
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你去看看人家测的再说,人家可不是简单一测就完事,是各种极端的测,持续的测,而且各种实战的视频也多的是
国产智驾为什么要搞激光雷达,说白了就是算力不够,国产发展智驾都是贸易占后的事,哪里能搞足够的算力卡,只能想办法上一些不依赖算力的补充手段,而不是这些手段有营销中的多高级,你等国产的算力上来后,你看这些厂家还搞不搞这些东西,估计就能剩毫米波雷达这个油车时代就有的东西
【 在 newzzdx (新波罗) 的大作中提到: 】
: 这种试验工况能跟实际工况相比吗?多做些试验吧。
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: 华为根本就没有在纯视觉方案花费力气,人家一直走的就是多传感器融合方案,也并不只是依赖激光雷达,还有毫米波雷达,何来他们家的纯视觉方案不行一说?
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现实就是极端情况不同人各种不停的测,没见有什么问题
至于算力不是一切,我记得有句话,钱不是万能的,这句话还有后半句
【 在 newzzdx (新波罗) 的大作中提到: 】
: 问题就在于,有些极端情况下的解决方案就是不靠算力的,或者堆算力太低效,甚至解决不了的。算力不是一切,算法和逻辑才是。
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: 【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: : 你去看看人家测的再说,人家可不是简单一测就完事,是各种极端的测,持续的测,而且各种实战的视频也多的是
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提供不了有用信息的传感器就没用,激光雷达现阶段主要用处就是能直接测距,等算力上来占用网络算法走起,那激光雷达剩下的,探测距离200米,远低于摄像头,分辨率远低于摄像头,还没有颜色信息,雨雾天和摄像头一样,因为激光也是光,那你说厂商为啥还留着这玩意,纯粹用来割韭菜收智商税?倒是毫米波雷达能留下来,因为毫米波雨雾穿透力就是强
【 在 newzzdx 的大作中提到: 】
: 智驾方案不就是追求个万无一失?融合方案能提升安全性,甭管提升多少,对纯视觉方案就是优势。测试的情况再多,也还是代表不了实际上的千变万化的环境。算力以后中国厂商也会有,但是要说算力膨胀的时候,雷达就没用了,这没有被证明过。
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