- 主题:为啥特斯拉的纯视觉智驾很牛
视觉开车，什么时候加速，什么时候转向，什么时候刹车，和人的开车风格比较接近，给人感觉就是行云流水，加了激光雷达以后开起来会比较卡，该走的时候不敢走
【 在 Mannone 的大作中提到: 】
: 国内车企包括华为只能是视觉+激光雷达才好用。
: #发自zSMTH@2410DPN6CC
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视觉不行，才会想到用雷达来凑，雷达类似盲杖眼睛不好使的时候才有用，正常人眼睛好的谁没事带根盲杖出门
【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: 很简单，你见过激光雷达的点云图就知道，激光雷达的信息含量远不及摄像头，但激光雷达凭借精确测距的优势能迅速对道路状况建模，从而绕过纯视觉所需的复杂算法，而算法所需的训练算力（算力中心的算力，不是指车载那点推理算力）是国产厂商的弱项（国产厂商加一起都跟特斯拉不是一个数量级）
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卡是因为激光雷达在工作
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 卡不卡跟是否纯视觉无关。e2e的比较流畅，但未必更安全。
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那是因为飞机需要超视距寻找目标，视距内的飞机操控还是完全靠飞行员的人眼了，雷达根本就派不上用场
另外你知道飞机大雨大雾的时候要降落靠什么吗，都靠的是视觉系统，雷达毛用都没有
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 那战斗机飞行员是眼瞎吗？非要装雷达
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修改:djkstra FROM 14.154.6.*
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反正现在带激光雷达的车，开起来都卡，远不如纯视觉的流畅
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 不是，rule-based的都卡，特斯拉在e2e之前用rule-based时，也卡
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因为开车不需要超视距啊，近视眼都能开车
【 在 newzzdx 的大作中提到: 】
: 这不正说明雷达在关键时候有用吗？为什么要舍弃雷达呢？
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那也是得先达到人类水平再说，现在激光雷达智驾开的那个鸟样谈什么超过人类有何意义
【 在 newzzdx 的大作中提到: 】
: 怎么不需要？谁说不需要了？如果要想极致的安全就需要这个。自动驾驶是要超过人工驾驶，特别是在安全性上，只用视觉方案就无法真正意义上的超过人类驾驶。
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如果要的是超视距能力，最好的选择是毫米波雷达，激光的探测距离是不如毫米波的，特别是雨雾天
【 在 newzzdx 的大作中提到: 】
: 那就应该让视觉跟雷达一起训练，才能得到更好的结果。如果只是视觉训练厉害了，真需要上雷达的时候，加不上去了。现在TSL不就面临这个问题吗？现在激光雷达并不贵了，TSL不用雷达，很大程度上已经不是成本问题了，而是因为他的方案里面已经不能再加雷达了。TSL的智驾已经被锁死了上限。
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如果作为视觉的补充，AI真正需要的是毫米波雷达，而不是激光雷达，激光波段跟可见光太近了，超视距不如毫米波好使
【 在 newzzdx 的大作中提到: 】
: 占用网络算法不是纯视觉方案才能用的，用雷达的融合方案也一样可以用啊，至于说用的好不好，那是另外一个话题。并不是说有了占用网络算法，雷达就不需要了，雷达所要解决的问题并不是只在3D建模这一个方面。
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你说这个不是激光雷达，而是毫米波雷达或者更长波段的
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 返回主题，舰载机降落的第二步是航空管制员利用雷达为舰载机安排降落顺序和规划航线。
: 在舰载机沿着下滑道飞行时，会使用两套系统：光学助降系统和电子助降系统。
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