太扯了，开过几辆车啊，敢下这种结论  
  
【 在 djkstra (码蚁) 的大作中提到: 】
:  反正现在带激光雷达的车，开起来都卡，远不如纯视觉的流畅
:  
:  【 在 qtpr 的大作中提到: 】
:  : 不是，rule-based的都卡，特斯拉在e2e之前用rule-based时，也卡  
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