- 主题:为啥特斯拉的纯视觉智驾很牛
特斯拉纯视觉的模拟训练量大，有大规模的数据训练。国产稍微弱一些
【 在 Mannone 的大作中提到: 】
: 国内车企包括华为只能是视觉+激光雷达才好用。
: #发自zSMTH@2410DPN6CC
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这不正说明雷达在关键时候有用吗？为什么要舍弃雷达呢？
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 那是因为飞机需要超视距寻找目标，视距内的飞机操控还是完全靠飞行员的人眼了，雷达根本就派不上用场
: 另外你知道飞机大雨大雾的时候要降落靠什么吗，都靠的是视觉系统，雷达毛用都没有
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怎么不需要？谁说不需要了？如果要想极致的安全就需要这个。自动驾驶是要超过人工驾驶，特别是在安全性上，只用视觉方案就无法真正意义上的超过人类驾驶。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 因为开车不需要超视距啊，近视眼都能开车
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修改:newzzdx FROM 114.254.214.*
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那就应该让视觉跟雷达一起训练，才能得到更好的结果。如果只是视觉训练厉害了，真需要上雷达的时候，加不上去了。现在TSL不就面临这个问题吗？现在激光雷达并不贵了，TSL不用雷达，很大程度上已经不是成本问题了，而是因为他的方案里面已经不能再加雷达了。TSL的智驾已经被锁死了上限。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 那也是得先达到人类水平再说，现在激光雷达智驾开的那个鸟样谈什么超过人类有何意义
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人眼看得远但是不精确啊，而且很依赖能见度，不能用来测距。激光雷达可以精准的，可以快速建立3D模型，视觉系统很难很快建立。对于反射率低的物体，以及强光逆光等环境，视觉系统都会影响，而对雷达测距就没有影响，所以在一些主动或被动安全场景上，纯视觉肯定是不行的。就算是雨雾天气，激光雷达受影响，但是视觉系统也照样受影响啊，受到的影响还更大。所及激光雷达主要是用来弥补视觉方案的盲点的，没有的话，在某些情况下的安全会有问题。
【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: 战机的雷达能超视距，激光雷达可不行，激光雷达有效距离也就两百米，还不如眼睛
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修改:newzzdx FROM 114.254.214.*
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在某些情况下就是100米和50米的差距了，不是厘米级的。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 要那么精确有啥用？你需要判断前方车距是100米还是100.356米吗？
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: 视觉近了之后，可以精确估算厘米级
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大灯能看到的距离仍然不够远，而且对面也开大灯的时候，就会有很大影响了。
【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: 夜里车上没大灯吗，而且现在摄像头夜拍效果好的很，智驾的直播或长视频，好多有打开摄像头界面的，夜晚清晰的很，你自己也可以打开你的手机夜拍，只要手机不太差，也是清晰的很
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这种试验工况能跟实际工况相比吗？多做些试验吧。
华为根本就没有在纯视觉方案花费力气，人家一直走的就是多传感器融合方案，也并不只是依赖激光雷达，还有毫米波雷达，何来他们家的纯视觉方案不行一说？
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 昨晚看直播连麦辩论大赛太搞笑了。
: 华为方：纯视觉遇到逆光强光不行。
: 特斯拉方：有请你方的ADS评测大胡小胡来解释。
: ...................
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占用网络算法不是纯视觉方案才能用的，用雷达的融合方案也一样可以用啊，至于说用的好不好，那是另外一个话题。并不是说有了占用网络算法，雷达就不需要了，雷达所要解决的问题并不是只在3D建模这一个方面。
【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: 你这全是脑补，网上fsd的直播和一刀不剪的长视频（一刀不剪的意思就是不只给你看好的或坏的）多的是，sr界面（就是道路三维建模界面）都是露给人看的，测距毫无问题，占用网络算法很成功，极端天气网上测试的视频就更多了，有个叫第一智驾的团队（大胡小胡是其一，这个华为智驾粉应该很清楚）测了很多，其中逆光直接拿探照灯测的，毫无问题，响应极快
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事实是你根本无法证明雷达无用，特斯拉都证明不了，更别说你们这些信徒了，而证明雷达有用的证据和理论一大堆。纯视觉方案就是靠信仰充值吹出来的。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 雷达毫无用途，就是瘸子的拐杖
: 你说拐杖有用吗？对于瘸子肯定是有用
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