- 主题:为啥特斯拉的纯视觉智驾很牛
卡不卡跟是否纯视觉无关。e2e的比较流畅，但未必更安全。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 视觉开车，什么时候加速，什么时候转向，什么时候刹车，和人的开车风格比较接近，给人感觉就是行云流水，加了激光雷达以后开起来会比较卡，该走的时候不敢走
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不是，rule-based的都卡，特斯拉在e2e之前用rule-based时，也卡
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 卡是因为激光雷达在工作
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你试试理想的e2e
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 反正现在带激光雷达的车，开起来都卡，远不如纯视觉的流畅
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夜里呢？
【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: 战机的雷达能超视距，激光雷达可不行，激光雷达有效距离也就两百米，还不如眼睛
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