检测肯定检测到了，检测到的这堆东西怎么做决定就比较困难

【 在 kof94 的大作中提到: 】
: 出事的极氪009是在行驶中，遇到前方修路，用护栏封闭了2个车道，左侧变窄，只保留最右边车道，当时车速90左右，处于nzp智驾状态，但是智驾没有对护栏进行避让，直接撞了上去，车子因为这么多传感器，还有激光雷达，理论上不应该检测不到，为什么还会撞上去呢？
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