放心，很多常见情况下，反向动作也会有其他问题。
简单来讲停止就行了，说不定也有问题。。。
总之这个功能就不应该是常用功能，

【 在 wayne28 的大作中提到: 】
: 极少情况出现，但这个bug还是很低级。
: 在很多门控设备中都有这种防触碰功能，开始卡住的时候，是能识别出来，这时候要么停止推进、要么反向动作。
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