如果底盘下面有尖锐突起，你就别开上去，这突起又不是你停好后才开始突出的


【 在 weibeiqs 的大作中提到: 】
: 那也解决不了这功能的bug
: 如果底盘下面有尖锐突起
: 降底盘造成损失谁来承担
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首先人吐槽的是解决问题时候的两难问题（门卡住需要调高底盘脱困，但是没关门不能调底盘）
这个只需要通过OTA即可，改变一下调节规则
其次，本质上是此前的雷达传感器不容易识别低矮的地面高度信息（10cm以下），而M9新款车型在车身周围加装了5个4D毫米波雷达，可以识别这种高度信息了，所以也会避免这种情况


【 在 touchstone 的大作中提到: 】
: 这就是个典型的产品设计的理念问题
: 一个设计 95%以上的人在95%场景下，都非常满意这个设计，且该功能可以和友商拉开
: 差异化优势。 但存在较低概率的极端场景导致客户满意度极具下降，甚至带来安全隐患。
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L3是基于L2能力实现的，L3和L2的本质区别，是某路段行驶时，L2驾驶需要主驾关注路况，L3驾驶不要去主驾关注路况，也就是主驾看路和看手机的区别。所以无论国内还是国外，L3落地是有条件执行的，具备能力的车辆在允许的道路（一般是高速路）上可以开启L3驾驶，而驶离这些路段就仍需要L2驾驶。所以，在可以预见的很长时间内，在市内通勤和泊车来说，L2仍然是L3落地后最重要的使用场景。


【 在 touchstone 的大作中提到: 】
: 我喜欢理性讨论和PK哈，大家聊着玩，哈哈
: 1 单论智驾车型和非智驾车型之间的致死致残，我估计确实差异不大。小女孩智驾这个惨剧是极端情况。在L3没落地前，大部分智驾的事故，都是驾驶者自己作SI。但至少会劝退一类人，比如我给二代买第一辆车，真是打死也不敢买智驾车型。
: 2 但是论国内新势力电车，和传统油车特别是BBA为代表的合资传统势力比，由于自身设计不足导致的致死致残率，体感上明显是高的。比如把大车碾压等纯交通事故无责方致死致残的排除掉，单就看，车辆自燃，碰撞后被动安全，脱险等导致的车内人员致死致残。
: ...................
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它这里要求的是门被卡住时停止底盘下降同时恢复底盘上升
但是既定规则是关门后底盘才能继续调节，所以规则出现了bug需要先行修改


【 在 wayne28 的大作中提到: 】
: 极少情况出现，但这个bug还是很低级。
: 在很多门控设备中都有这种防触碰功能，开始卡住的时候，是能识别出来，这时候要么停止推进、要么反向动作。
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这功能油车时代就有了，所以问题在于没有充分的风险提示，提前让司机对于使用场景有所注意，比如充分提示开启本功能前，需要关注车门周边的地势情况。

【 在 TornadoChen 的大作中提到: 】
: 无法识别高度信息的车，就不应该上这个功能吧，在设计和测试两个阶段都能避免  
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修改:rasper FROM 116.234.51.*
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