开始可以只用俩后轮轮毂电机，方向盘通过线传信号控制转速差
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
:
: 四轮同步就难了
: 要是两个电机转速不能保持一致，会走偏
: 【 在 dust25 的大作中提到: 】
: : 每个轮毂电机5kw，4个20kw和现在的功率一样，做到8kw的应该也不难。这样成本和操控都会变好吧？
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