既然是端到端，加上激光雷达有什么问题？直接作为输入不就可以了
特斯拉是在端到端之前就舍弃激光雷达的，所以现在曳没法加上而已
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 特斯拉认为智驾的瓶颈在于算力算法也就是决策层上，而不是在感知层上，所以通过xAI在不断迭代FSD
: 激光雷达派则认为大脑上的不足可以通过堆传感器来弥补，而现在端到端以后这实际就是给大脑添乱，
: 所以很多车把激光雷达放在端到端的驾驶决策之外，至多就是起个碰撞告警作用
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