- 主题:小鹏G6的纯视觉智驾方案到底行不行啊
不要把命交给深度学习,这东西都是统计意义上的准确
我更相信雷达
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 你要是知道智驾的工作原理就没这个担忧了。雷达只是视觉的小辅助,作用极小。因为激光雷达对智驾提升可有可无,才会被众多品牌取缔的。有些厂家搭载激光雷达并不是为了提升性能,仅仅是为了提升利润。
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是这个逻辑吗?我懂深度学习原理,但是我不清楚智驾的逻辑
我直观感觉,摄像头和雷达应该是并行的两个感知手段,雷达提供了空间、距离方面更准确的信息,摄像头提供的是车道线、物体识别方面的信息
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 雷达绝大部分时候根本不参与工作。参与的时候也是摄像头确认了才同意。
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但是视觉给的距离很可能不准确
我面试过车企的程序员,别看llm多厉害,实际车载的模型都不可能太大,为了保证时延,大一点的模型超时,都是backup方案的小模型给出兜底结果
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 举个小例子:
: 前面150米是弯路。
: 视觉探测距离100米,雷达200米,弯路的护栏距离车150米。
: ...................
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