有时候并线是慢半拍，因为留的安全距离较远，一般是后车突然快速接近的时候才会让他又缩回去，并不是接管了

【 在 talentcat 的大作中提到: 】
: 安全的话不应该早就发现我变道了么。。。明显是它整个决策太肉了，而不是安全
: :eAES了解下？安全比体验重要多了
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