- 主题:辅助测试的正面分析
我看了第一个,第二个没刷到
我在想如果是我自己开,这样的消失的前车我会怎么做,这让我想起一个我以前遇到的一个类似但不一样的场景。
有一年我在内蒙的双向双车道省道超一个大车,傍晚时分但还没有开灯的时候,大家速度都不低,大货车估计在60,我在80-90,结果超一半对面来个大车速度至少也有70-80,我这时候已经和同向的大货车并行了,这时候踩刹车也是被对方的车撞了,并线也没有空间,瞬息之间只能一脚地板油,发动机嘶吼的带着我瞬间提速到110,硬超了同向的货车,与对象的车错过不过20米,超了车一身冷汗。
其实回到这个场景和车距,如果是人驾,必然也是地板油加速从左右超过去吧。
--
FROM 124.126.6.*
嗯,机器和人的分析确实是不同,人会自保优先,机器可能会权衡。
回到测试这种极端情况要避免就是特斯拉那样,按照法律规定开,保持100-150米间距,留足刹车距离。
【 在 roadstone 的大作中提到: 】
: 确实,极端情况,你这个是最优解了
:
: 但凡前面是个石柱子或者大卡车,
: ...................
--
FROM 124.126.6.*
我说的是高速部分
咱们设想下,远期L5的话,车子间距能否自动保持100这种开?
【 在 roadstone 的大作中提到: 】
: 保持车距当然没问题了,
: 实际往往是不会这么做的,
:
: ...................
--
FROM 124.126.6.*
嗯,测试嘛,测试人知道撞了没事,实际上撞了有事。
主要是机器不知道测试那是假的啊
【 在 roadstone 的大作中提到: 】
: 这个场景人的测试员的自保逻辑根本不存在
:
: 如果前面是真车,他很大可能也是选择变道。
: ...................
--
FROM 124.126.6.*
我又想了下,其实这样的场景下,如果我是前车(测试那个货车),在较远的距离看到路面有一个障碍物,第一时间应该会刹车的,而不是测试那样的直接到跟前消失。一旦刹车,后车人驾的话正常都会踩刹车减速,不知道辅助驾驶会不会踩刹车?
目前的辅助驾驶可能是再提升效率上牺牲了安全距离冗余。
【 在 roadstone 的大作中提到: 】
: 如果不能同车道看到前面几辆车,就应该观察有没有随时变道的条件,如果没有条件,就应该降速保持车距,这个不难做到,现有的辅助驾驶没有这条我有点意外
:
: 这样的场景并不会一直出现,
: ...................
--
FROM 124.126.6.*
那只能从基础上解决问题了,守着安全间距。
【 在 roadstone 的大作中提到: 】
: 这就是最极限的测试,
: 前车和后车都是故意制造极限障碍,
: 正常场景前车提早变道或者提前刹车,刹车灯亮,车距也会变化,AI绝对能捕捉到并减速
: ...................
--
FROM 124.126.6.*