还真不是这样。是典型的功能越多BUG越多。
低端车反而不容易撞，因为完全不考虑绕行。
把绕行优先度提高，就容易错过刹车机会。
绕行优先度低了，就显得科技实力太差，没法用智驾能力忽悠人买单。
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修改:zyzx77 FROM 223.72.43.*
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