设定的目的地是需要调头,
但是路上划线错乱,
快到路口的时候,显示有调头车道,智驾进进去,正确
但是来到路口,突然地上标示为仅可直行......
此时进入一个悖论,无论调头还是不调头,结论都是失败的,两头堵死
调头了......无视交通标线,危险驾驶
不调头......这都变不过去?垃圾
如果人驾,也要停下来懵逼就会才能继续走,AI停下来或者退出来是非常正确的
无论谁碰到这个情况,一定得停下来确认,
如果前面有警察指挥,或者前面有车正在调头,可以跟着调头
要不然,谨慎的话还是放弃变道改为按标示直行,先保证安全不违规,然后再找路去目的地
所以,这个场景的设想,以调头为测试通过,实在是无厘头
--
FROM 112.17.11.*