视频测试场景其实是无解的，20的速度入弯，后车从视线盲区快速进入且不减速，如果是两个AI是不会撞在一起的

这种场景实际情况，如果车流量大，应该加个信号灯控制，交通专家们在设计的时候应该考虑到这些

或者一开始没考虑，后面也应该考虑修正，

人和机器都不可能100%正确，都是持续修正的，

一个不合理的设计也会增加很多事故
--
FROM 112.17.11.*