比之前有提高，并道变快，线路和决策选择更合理，之前停不进去的车位也能停进去了。


还是有些问题没解决：
1.会走公交专用道。不明白小米这个北京的车企为啥不优先搞这个
2.容易压实线
3.稍复杂的路况处理不了，会停下来。
我上下班的10km路还不能全程走完
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