前车小范围切入算是一个经典场景了，理想问界都发生过事故

【 在 fbig 的大作中提到: 】
: 车自己识别前方障碍，
: 比较灵敏的情况是前后直行跟车的情况，识别准确，
: 但拐弯斜插等情况下前车只露不到1/3的部位时，一般是识别不了的，直接就撞上去了，需要接管。
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