转向角和束脚并没有动。用的方案是电控刹内侧轮。博士esp10以上自带这功能，不过需要停下来点个按键，蔚来由于有skyos直接无感整合到系统层面不用停下来，系统识别到掉头后自动刹内侧轮

【 在 qsasl 的大作中提到: 】
:转向轮的转向角度大一点，掉头半径就小了:缺点是强度会下降，更容易断轴

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