和具体实现有关系，autohold 不是用电子松手刹（驻车制动）实现的，是 esc (俗称 esp) 自动踩、松刹车实现的，松开 autohold 的时候，如果刹车和油门（节气门开度）的自动配合正确，是没声音的，esc 渐进式松开刹车的力度刚好与节气门开度增加相匹配

如果实现得垃圾，节气门开度过大了，刹车还没松到位车就往前闯动，就会出现突破卡钳刹车力度的嘎嘎声。

我车 autohold 就是完全无感的平滑起步，没声音

【 在 mailtowy 的大作中提到: 】
: 请问一下，等红绿灯的时候，Autohold也就是自动驻车之后，再踩电门启动的时候，能听到一声响，类似嘎~~~~~的一声响。
: 是正常的么？ 怎么我得油车没感觉有这个声音呢。
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