前融合方案，和特斯拉现在做的声源和图像融合一个原理，特征做融合，结果判断交给模型，数据驱动。

【 在 qtpr 的大作中提到: 】
:你说说看，哪家能做好？激光信号和视觉信号不一致时，哪家能确保做出正确的选择？现在哪家能完美解决伪正率和伪负率的本质冲突？

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